2P2-I01 2足歩行ロボットにおけるつま先関節の機能解析に関する基礎研究(ヒューマノイド)

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概要

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• Up to now, almost all the biped robots walk with knee bent. Such kind of walking leads the knee joint needs a big torque. This is one of reasons that the biped robot can not walk fast enough. In oreder to reduce the kneee joint torque and make the fast walking possible, we analyzed the function of toe joint and pointed out that the walking with straight leg is possible by adding a toe joint.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 吉岡 将孝

  前工大

• 島津 翔太

  前工大

• 西川 知宏

  前工大

• 朱 赤

  前工大

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