2A1-K07 はりの共振を利用したアーム駆動系の開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
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概要
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In this study, we develop a vibration-driven arm system. Our arm system is comprised of a rigid part and a flexible part. The rigid part is connected to the flexible part loosely at node of vibration modes of the flexible part, and there is a brake device between them. The rigid part turns by vibration of the flexible part. The rotary direction and the rotary speed of the rigid part are controllable by the timing of brakes. Experimental results show the rigid part moves according to our theory. Our arm system are lightweight and safe because it don't need motors at its joint. We hope that this method allows the production of a simple and lightweight arm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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