2A1-D06 バネモデルを利用したロボットパートナーの行動制御(コミュニケーション-ロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses intelligent behavior control of robot partner. Robot partner is the robot which lives with a person. This paper mainly discusses the movable robots, like "MOBiMac" we developed. Such movable robot is demanded to control position relations with the person adequately. First, we introduce a method of the position control of the robot using a calculation model imitated a spring. Second, we calculate the output of two DC motor using Fuzzy control. Next, we explain Multi-Objective Behavior Coordination that is a method to calculate robot's output to unify plural behaviors. Finally, we discuss the effectiveness of the proposed method through computer simulation results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 3111 サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
- 場面遷移ネットGUI シミュレータによる マルチエージェントサービスフローシミュレーション
- 場面遷移ネットを用いたサービス工学に関する研究
- 2A1-N-058 知覚に基づく人間-ロボット協調のための対話(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-G04 感情モデルに基づく人間との相互作用のための知覚システム(コミュニケーション・ロボット)
- 1A2-O08 パートナーロボットによるジェスチャ認識のための計算的知能(コミュニケーション・ロボット)
- 1A2-N08 コンパニオンロボット"SELF"の軌道生成(コミュニケーション・ロボット)
- 2P2-E14 タッチパネルを用いた遠隔操作ロボットのためのインタフェース(VRとインタフェース)
- 2A2-K10 進化的ロボットビジョンに基づく環境情報抽出(空間知)
- 2P1-H21 移動ロボットのための位相構造に基づく地図の構築とGAを用いた自己位置推定(空間知)
- 2A2-G20 人間追従のための分散センシングに基づくセンサフュージョン
- 1P1-C23 フライングディスクシミュレータにおけるタイミングの協調行動
- 1P1-C22 iPhoneを用いたアルティメットシミュレータのためのヒューマンインタフェース
- 1A1-5 半側空間無視のための診断補助システムのボール出現パタンの開発(OS4:バイオミメティック知能とロボット)
- 2P1-K07 Multi-resolution mapを用いた未知環境の探査(空間知)
- 2A1-D06 バネモデルを利用したロボットパートナーの行動制御(コミュニケーション-ロボット)
- 2P1-J08 スパイキングニューラルネットワークに基づく行動推定のためのオンライン学習機構の構築(空間知)