1P1-M12 ガイドロボットのための複数移動人物の検出手法の検討(移動ロボットのための視覚)
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概要
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One of necessary functions for a guide robot is to detect persons around it. We propose the method that enables a robot to detect multiple moving persons even if the robot is also moving. The robot has an omni-directional camera and a laser range finder. First, skin-color and hair-color extraction based on image processing technique is done and the multiple candidate regions of persons are obtained. Then, template matching is applied to range data corresponding to the candidate regions. Thus, the robot can determine the exact person regions. Experimental result basically shows the effectiveness of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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