1A2-L14 弾性尾ひれを用いた魚型ロボットの小型化およびその遊泳性能評価(水中ロボット・メカトロニクス)

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概要

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• In this study, we have developed a fish-like robot with elastic fin, which is actuated only a single actuator. Since an elastic fin appropriately bends due to the interaction to the surrounding fluid, the robot can swim smoothly even though it has only a single actuator. For higher swimming performance, we developed a fish-like robot which has half size compared with conventional one, and evaluate its swimming performance.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 武居 直行

  首都大

• 関谷 達彦

  首都大

• 秦 洋一

  首都大

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