208204 把持動作のための受動補助装置の開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)

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概要

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• This research is development of the passive auxiliary equipment for the holding operation. This device assists the power that the finger holds. The lock mechanism using the one way clutch and the air pressure actuator is used to assist. This device is not used the motor and works passively. This purpose is for the person to whom the grip is weak to give the thing for oneself. The person to whom the grip is weak can also easily wear it with a restraining device. We made the prototype of this device. It takes an active part in the future on the nursing site.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-17

著者

• 青木 岳史

  千葉工大

• 工藤 隼司

  千葉工大

• 青木 照智

  千葉工大

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