1106 加速度フィードバックによる車体傾斜用空気圧アクチュエータの制御安定性向上(OS3-2 車両の安定化,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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The authors have worked on improving a response of a pneumatic actuator for tilt control in order to prevent motion sickness that occurs in tilting trains. However, when the response is improved, a pneumatic servo system is likely to become unstable condition. In this paper, simulation studies demonstrated that an acceleration feedback was more effective than a velocity feedback for improving of the stability of the pneumatic actuator for tilt control. Also, experimental studies with a full-scale test apparatus demonstrated that. Furthermore, experimental studies demonstrated that (1) the acceleration, which calculated from the displacement of the piston by the approximate second order differentiator, is able to be fed back for improving the stability of the actuator; and (2) decrease or increase in the mass of the car body have little influence on the control performance; and (3) the volume reduction is effective in reducing the air consumption energy which be increased by the acceleration feedback.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-12-06
著者
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