F-1-2 分散型コントローラ用リアルタイムネットワークの自動設定方法(F-1 メカニカルシステムとその知能化-機械の視点を中心に,口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)

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概要

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• An auto-configuration method of a real-time network for a distributed controller has been developed in order to reduce user workload in setting identification data (ID) of each slave module included in the controller. This paper presents a tree-topology network via point-to-point connections that is designed to increase the flexibility of the network configuration when applied to high-performance robotic systems. Also presented is an auto-configuration method for ID setting that uses routing data in the tree-topology network. This auto-configuration method has been implemented in field programmable gate array (FPGA) devices of our controller hardware, i.e., master modules and slave modules, in order to realize the auto-configuration function in real systems.

• 2011-03-18

著者

• 小山 昌宏

  日立

• 三枝 高志

  日立

• 船津 輝宣

  日立

• 鎌須賀 秀幸

  日立ハイテクインスルツメンツ

• 吉田 正晴

  日立ハイテクインスツルメンツ

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