D203 ピーマン自動収穫のための果実認識方法の改善(OS14 農業機械の運動と制御1)

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概要

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• This paper describes a distinction method of fruits for sweet pepper picking robots, which work in greenhouses. The distinction of fruits of sweet pepper is done by image processing technique. As fruits and leaves of sweet pepper, however, have almost same color, it is very difficult to distinguish fruits using only color information. In this paper, we propose a new method using reflection of LED lights. Fruits of sweet pepper are more reflective than leaves. We can find fruits by assuming that the reflection parts are the fruits. We examined some experiments using the improved image processing algorism in greenhouse. In consequence, it was possible to improve the distinction ability.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-06-28

著者

• 岡 宏一

  高知工大

• 大崎 貴史

  高知工大

• BACHCHE Shivaji

  高知工大

• 北村 晋助

  高知県教育委員会

• Seigyo Saburo

  高知工大

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