GPGPUを用いた3Dスキャナ向けメモリ管理手法
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概要
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KinectFusion の手法に代表される GPGPU を利用したリアルタイムな 3D スキャナのための効率的なメモリ管理手法について述べる.この手法を利用したスキャナは,取得可能な空間の広さ・細密度が GPU 用のメモリサイズに制限される.この課題を解決するために,GPGPU 向け Octree 構造を利用した効率的なデータ格納・処理手法が既に提案されている.本研究では,ある時点で不必要なデータを,GPU 用のビデオメモリからメインメモリへ退避させ,再度,必要となった際に復帰させる手法,及び,処理効率を向上させるためのデータの並び替えなどを上記の手法に追加し,効率と性能のさらなる向上を試み,メモリ転送量・処理負荷などの視点から,実験と評価を行った.
- 2013-07-24
著者
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