電気へリコプターを用いた被災地モニタリングシステムにおける飛行高度測定方式
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概要
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電気自動車 (EV) と電気ヘリコプター (EH) を組み合わせて被災地モニタリングに活用する 3 次元モバイルサベイランス (3 Dimensional Mobile Surveillance,3DMS) システムにおいて,EH の自動操縦に必要な EH の飛行高度測定方式について検討を行った.GPS の高度測定は低精度であるという問題があるため,気圧を用いた方式との比較実験を行った.両方式とも EV と EH のそれぞれに測定装置を取り付け,それぞれの測定データを用いて,EV と EH の高度差を推定する.その結果,GPS の高度測定誤差は平均で 6m 程度,気圧センサを用いた場合の測定誤差は平均で 1m 程度という結果となり,気圧を用いることで高精度な高度測定が行えることを分かった.また,気圧センサを用いて高度変動時の高度差測定精度を調査し,EH の上昇・下降によらず,誤差 0.5m 以内の高精度な高度差測位を行えることが分かった.
- 2013-03-07
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