超解像処理を利用した産業用ロボットの視覚フィードバック制御
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概要
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本論文では,カメラから得られる画像情報が低解像度画像に制限される状況において視覚フィードバック制御問題を考える.本論文では,まず,低解像度画像しか得られない場合でも所望の作業タスクを実現するための手法を提案する.これは,画像処理分野における超解像処理のアルゴリズムを利用したもので,複数の低解像度画像から高解像度画像を復元し,それを制御に用いるというものである.そして,実験システムを構築し,提案手法の有用性を実機実験によって検証する.
- 2012-07-31
著者
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