車車間・路車間共用通信システムにおけるPrioritized CSMAプロトコルの通信特性評価(交通センシング、通信、情報処理、一般)
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概要
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車車間通信や路車間通信を用いて安全運転支援を行うVehicle Safety Communications(VSC)が注目されている.このVSCにおいて,CSMAをベースとして,同一周波数で車車間通信と路車間通信を時間的に分離する車車間・路車間共用通信システムが検討されている.車車間・路車間共用通信システムにおいて,周波数を有効利用するために,路側機が通信可能なエリアでは路車間通信時間を確保し,路側機の通信可能なエリア外では確保した路車間通信時間を解放し,V2V通信に全ての通信時間を割り当てる必要がある.さらに,通信品質劣化による周波数利用効率の低下を防止するため,隠れ端末問題による車車間通信と路車間通信間の干渉を低減する必要がある.本稿では,路側機から路車間通信期間情報(Slot Information:SI)を車載器に通知することで車車間通信と路車間通信を時間的に分離するPrioritized CSMA(P-CSMA)プロトコルを検討する.また,複数の路側機が存在する場合,各路側機の路車間通信期間を通知する方法として,全ての路側機の路車間通信期間を通知する全局分通知と,自局の路車間通信期間のみ通知する自局分通知の2つのSI通知方法を提案する.シミュレーションにより提案方式の車車間通信と路車間通信の特性を評価し,車車間通信と路車間通信間の干渉を低減できることを確認する.
- 2011-09-21
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