339 コントロールモジュールによる外乱抑制制御 : MCSを適用した最小構成コントロールモジュールの開発(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

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概要

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• This paper presents enhancement of the performance of dynamic control by a minimum configuration control module applying Minimal Control Synthesis (MCS) for shaking tables. When a shaking table is driven for the seismic experiment of a specimen, its motion is affected by a reaction force caused by the specimen on the table. MCS is effective for this problem and doesn't require identification of plant parameters. Furthermore we set fewer parameters than in general adaptive control. Therefore we developed the control module applying MCS for additional compensator with existing control systems. The effectiveness of the proposed technique is verified by experiments.

• 2010-09-14

著者

• 弘中 浩二

  日立プラントテクノロジー

• 鈴木 北海

  日立プラントテクノロジー

• 田原 孝一

  日立プラントテクノロジー

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