107 作業者と操作機器との相互関係を考慮した特殊車両設計シミュレーション(OS1-2 デジタル設計・製造支援II)
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概要
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An intensive SD-simulation method for special vehicle design considering human operator actions has been developed. Basic motions necessary for the vehicle handling such as "stable-riding, carefully-sitting, field view -checking, etc" are presented as examples of the most important factors for efficient design scheme. A rich human-body model with 44-DOF has been introduced. The model is utilized for formulation the concept of SecurePath as well as Secure View estimating adequate vehicle-related human actions in uncertain field environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-12
著者
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