2P1-E04 小型ロボット用画像処理ボードRM-eyeの開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)
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概要
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This paper describes the development of RM-eye a image processing board for small size robots. It can detect a center of gravity and size of three colors, and it send a motion command for typical robot controllers automatically. Therefore nobody need an acknowledgement of color detect algorithm and programming languages. It is expected that it contributes an increase of participants of robot competition and researches.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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