1P1-D33 アルミ管自動溶接ロボットシステムの開発 : 第1報 : 直交座標形マニピュレータと3次元回転台の協調動作
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Aluminum tube for gutter is welded by manual works. The manual works need mach time for making of one aluminum tube. So, automation of aluminum tube welding is expected. This paper developed robotic system for aluminum tube welding with 3DOF rotative table and cartesian coordinate manipulator. And this research makes simulator of welding motion. We planed welding motion that torch and links of the manipulator avoid aluminum tube and 3DOF rotative table. Position of translatory slider at cartesian coordinate ma- nipulator and angle of 3DOF rotative table was calculated in simulator. The real robotic system for aluminum tuoe welding could move by being calculated sulider position and angle of 3DOF rotative table.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 2A1-2F-E7 空気圧シリンダーを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償
- 708 GA を用いたカニ型ロボットの不整地路面歩行
- 1-312 GA を用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動
- 702 関節制御による空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 2P2-1F-D1 二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御
- 2P2-1F-C8 二本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御
- 424 ニューラルネットワークを用いた防爆型 2 リンク空気圧マニピュレータの運動制御
- 130 むだ時間を含む 2 リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御
- 708 関節剛性の調節による 3 リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 2P2-H03 空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析
- F-1341 関節剛性の調節による2リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- F-1130 むだ時間と非線形特佳を考慮した2リンク空気圧駆動マニピュレータのニューラルネットワークによる位置制御(J26-3 ヘルスモニタリング(3))(J26 機械・構造物のヘルスモニタリング)
- アルミ管溶接支援用3次元回転台の開発(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 1P1-D33 アルミ管自動溶接ロボットシステムの開発 : 第1報 : 直交座標形マニピュレータと3次元回転台の協調動作