肝臓分割と血管抽出による肝臓情報の三次元可視化と手術支援システム(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
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概要
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肝臓は個人においてもその大きさ,形状及び脈管分布においてバリエーションが広く,各患者の肝臓情報に応じた手術支援は重要な課題である,本研究は各患者のCT画像からクラスタリング法による肝臓分割とFrangi法に基づいた血管情報抽出により詳細な患者肝臓情報の三次元可視化を行う.得られた情報を基に,計算機上で疑似手術環境を設定し,その擬似手術環境上で執刀医が仮想メスを用いて対話的に肝臓内侵襲しながら直観的に侵襲状況をディスプレイ上で確認を行うことが可能な手術支援システムを構築した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2011-01-13
著者
-
海堀 昌樹
関西医科大学枚方病院外科
-
陳 延偉
立命館大学情報理工学部
-
權 雅憲
関西医科大学外科
-
権 雅憲
関西医科大学外科
-
權 雅憲
関西医科大学 外科
-
海堀 昌樹
関西医科大学外科
-
海堀 昌樹
関西医科大学 放射線科
-
増田 優
立命館大学理工学部
-
健山 智子
立命館大学理工学部
-
小原 伸哉
立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室
-
Foroozan Amir
テヘラン大学技術工学部
-
小原 伸哉
立命館大学理工学研究科
-
權 雅憲
関西医科大学附属滝井病院 外科
-
木西 基
立命館大学大学院理工学研究科
-
Foruzan Amir
School Of Electrical And Computer Engineering College Of Engineering University Of Tehran
-
林 正倫
立命館大学理工学研究科
-
陳 延偉
立命館大学
-
進藤 典
立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室
-
FURUZAN Amir
テヘラン大学技術工学部
-
海堀 昌樹
関西医科大学
-
陳 延偉
立命館大学総合理工研究科
-
林 正倫
立命館大学情報理工学部知的画像処理研究室
-
Foruzan Amir
テヘラン大学技術工学部
-
増田 優
立命館大学大学院理工学研究科
-
健山 智子
立命館大学情報理工学部
-
小原 伸哉
立命館大学情報理工学部
-
健山 智子
立命館大学
-
小原 伸哉
立命館大学 情報理工学部
-
進藤 典
立命館大学大学院理工学研究科
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