教師の日記 子どもから学ぶ

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概要

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論文 | ランダム

• 東北支部第162回研究集会
• 弾性振動系におけるアクチュエータ/センサの配置と制御則の統合化最適設計
• 機械・構造系と制御系の統合化最適設計問題 : ディスクリプタ表現に基づくH^∞最適設計問題の定式化
• パッシブ要素の調整を伴うアクティブサスペンション系の最適制御設計
• 振動する柔軟構造物のロボットによるハンドリング

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