身体動作によるロボットインターフェースとしてのWiiリモコンの有効性
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概要
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近年,ロボットを直感的に操作するコントローラの研究が盛んに行われている.その一方で,2006年に任天堂から発売されたWiiが,そのコントローラの有する加速度・赤外線センサを用いた直感的な操作感から人気を集めている.そこで,本研究では身体動作によるロボットインターフェースとしてWiiリモコンを採用し,直感的にロボット操作する手法を提案する.そして,感性評価実験により本手法の有効性を検証する.我々の先行研究では2次元の座標を入力としてロボットの手先の動きを対応させる運動を行った.本研究では3次元の座標を入力とすることで身体動作とロボットの動作が拡大するため,より高い感性効果が期待できる.
- 2011-03-02
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