I-035 自己相似性を利用した3次元画像のオブジェクト抽出(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)
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概要
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コンピュータ技術の発展に伴い,3次元の画像データを扱う機会が増えてきた.現在3次元物体をデータとして取り込む際には3Dカメラを用いるのが一般的であるが,これは対象物体の表面の点群データが得られる.これは点の存在する座標(x,y,z)の集合であり,ビットマップなどとは異なり座標の数値のみがデータ内に存在している.コンピュータに取り込まれた点群データは,形状のモデリングを行う.この際には撮影されたデータのどの部分が対象物体の内部であるかを判定する必要があるが,点群データのみではどの領域が物体領域なのかを判断することができない.本研究では,2次元の輪郭抽出のアルゴリズムである自己相似性を用いたフラクタル輪郭抽出法を用いて,3次元オブジェクト抽出を行うことを提案する.点群データよりこの点群をなめらかに補間する閉曲面を作り,この閉曲面の内部が物体領域であると判定を行うマスクの作成を行う.
- 2010-08-20
著者
-
佐藤 幸男
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
佐藤 幸男
慶應義塾大学
-
本田 郁二
慶應義塾大学 理工学部 電子工学科
-
本田 郁二
慶應義塾大学
-
飯島 哲也
慶應義塾大学
-
佐藤 幸男
株式会社スペースビジョン
-
椎名 太
慶應義塾大学
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