魚行動のカオス性と移動ロボットへの適用(一般)
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概要
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生物は個体が置かれた環境に応じて適応行動を取っているものと考えられ,複雑な挙動を示す生物行動を解析して適切にモデリングすることができればエラー耐性を備えた人工物の設計に応用できるものと考えられる.本研究では,生物行動としてエッジ領域と呼ばれる拘束された水域における魚類の遊泳行動に着目し,水槽実験から得られたデータをカオス性等に着目して解析することで,魚の行動パターンとその特徴量の関係を明らかにするとともに移動ロボットの動作も同様に評価する.この研究成果は,魚類における適応行動のモデリングとそのバイオミメティクス的応用を考察する際の指針になるのではないかと期待される.
- 2010-07-26
著者
-
杉野 隆三郎
阿南工業高等専門学校制御情報工学科
-
杉野 隆三郎
阿南高専
-
杉野 隆三郎
阿南工業高等専門学校
-
福田 耕治
阿南工業高等専門学校制御情報工学科
-
武藏 美緒
阿南工業高等専門学校技術部
-
森住 昇
阿南工業高等専門学校制御情報工学科
-
福田 耕治
阿南工業高等専門学校
-
森住 昇
阿南工業高等専門学校
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