D3 反力トルクを利用したレゴリス掘削機構の研究(月探査(2))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Methods of laying environment sensors such as seismometers under the regolith of the moon are wanted for the future lunar landing mission. Because of low thermal conductivity of the regolith, it is quite thermally stable in the regolith. But any practical mechanisms for this purpose are not developed yet. In 2008, we proposed novel mechanism for drilling into the regolith, which uses reactive torque of a wheel. In this paper, we report the improvement of the mechanism which uses a motor and clutch. We discuss concept of the mechanism, the analytical model of the mechanism, the design of the prototype and the result of the test.
- 2010-01-28
著者
関連論文
- B4 同心円型膜タンクの振動試験
- A2 柔軟構造衛星の姿勢制御用モデリングについて
- D3 反力トルクを利用したレゴリス掘削機構の研究(月探査(2))
- 繊維補強膜の耐光性とクリープ強度
- C1 同心円型膜タンクの縦振動試験
- 3304 構造用膜材料の高温強度について
- 2P2-A20 反力トルクを用いたレゴリス掘削機構の検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 飛行船構造設計と膜材
- わが国の航空宇宙開発に思う
- O2-02 3軸姿勢制御衛星用ペネトレータ分離機構の開発 : ブレッドボードモデルによる検証試験結果について(口頭発表セッション2(惑星探査),口頭発表)
- 1A2-K04 月惑星探査のための自己回転スクリュ機構の研究(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)