3725 シール摩擦下での回転機構の摩擦モニタリングと駆動補償技術(J26-2 メカニカルシステムとその知能化(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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In the rotation mechanism with the seal to prevent from dust and water, high-speed and high-accuracy positioning is disturbed by the friction resistance. Because the friction characteristic may change by a change with the lapse of time, a nonlinear compensation and friction monitoring method are necessary. For the rotation mechanism with rip seal and large inertia, the proposed method based on the filter form is constructed to introduce easily and at low cost. The effectiveness of the proposed method is ascertained in several simulation and experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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