マイクロホンアレーによる足音位置推定の検討
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概要
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人の歩行に伴って発生する足音を対象として,マイクロホンアレーによって収集する音響情報に基づく位置推定について室内環境で実験的に検討した.マイクロホンアレーとしては,無指向性マイクロホン4本を床から2.5mの高さに固定した基本的構成とし,位置推定手法としては,マイクロホンペアに対する音の到達時間差に基づく従来からのものを用いた,足音位置推定の成功率と位置推定結果の空間的誤差について解析した.床面上直径7-8mの範囲では十分な精度で足音の位置推定,追跡が実現できることを示す.足音の位置を連続的に追跡することによって,歩幅,歩く早さや方向等歩行の状態を推定することが可能となる.
- 2009-11-12