屋外環境を考慮した自律移動車椅子ロボットの行動ルールの拡張
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概要
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The authors have developped an autonomous wheelchair robot in order to support handycapped people. Obstacle avoidance and navigation algorithms have been proposed and examined. However, the robot is supposed to move only in the indoor environment, so that the robot moves relatively narrow area and that navigation algorithms are realized only by the right-hand side wall-following action. In this report, the navigation algorithms are extended such that the robot can move wider area efficiently. Fathermore, the obstacle avoidance algorithm is also improved. The effectiveness of the proposed algorithms are evaluated with simulation environment.
- 2009-09-30
著者
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