2111 スライディングモード制御を用いたEGR-過給圧協調制御の開発(交通機械の制御(2))

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概要

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• The development of clean and the fuel economy engine is one of the important issue for the global environment protection. It is thought that the EGR control of the engine with turbo charger becomes important as one of the solutions. However there is mutual interference between the boost pressure and EGR rate. And also the system has nonlinear characteristics caused by the turbo lag. These problems make it difficult to control the EGR rate accurately. To overcome the above problems, we applied the Sliding Mode Controller with MIMO. And furthermore, we adapted the model structure that does not require the observer. Then we could get the good performance.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-08-08

著者

• 丹羽 伸二

  ダイハツ工業

• 梶谷 満信

  ダイハツ工業

• 鷺森 健児

  ダイハツ工業(株)

• 中嶋 健治

  株式会社ダイハツテクナー

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