防衛省におけるOR活動と研究事例(<特集>防衛と安全対策のOR)

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概要

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• 防衛省におけるOR活動の概要を紹介し,併せて研究事例を掲載する.具体的には「UAVによる目標位置標定の精度向上に関する研究」と題して,UAV撮影画像を用いて目標位置の標定精度を向上させる方法を紹介する.これは,撮影時の機体の緯度経度,3次元的な傾き,撮影高度を用いて純幾何学的に目標位置を推定するものであり,それ以外のなんら特殊な機能を必要としないので汎用性が高い.この方法を,参考品として購入した民生品のUAVに適用し,標定精度の向上を実際に確認する.また,実験結果から標定誤差の要因分析を実施し,その結果を運用に反映する.

• 2008-10-01

著者

• 増田 拓也

  陸上自衛隊研究本部総合研究部

• 片山 隆仁

  防衛省航空幕僚監部防衛課

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