ABSOLUTE NODAL COORDINATE法の高精度化に関する研究(機械力学,計測,自動制御)

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概要

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• Finite element method has been used in multibody dynamic analysis for flexible bodies. A conventional finite element method has employed displacement vectors and rotations as nodal variables. Absolute nodal coordinate method, proposed by A. A. Shabana et al., has employed position vectors and spatial derivatives of nodal displacements as nodal variables. Since the spatial derivatives are expressed in terms of an angle between beam axis and reference frames, they are dependent variables. The dependency of spatial derivatives has not been fully discussed in the existing papers. The effects of dependency on numerical results are discussed in this paper. An expression for internal forces has been an important issue in the absolute nodal coordinate method. An accurate expression for axial forces is proposed in this paper. The number of degrees of freedom remain unchanged in this formulation. Numerical examples show the effectiveness of the proposed formulation.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-09-25

著者

• 井浦 雅司

  東京電機大学理工学部建設環境工学科

• 井浦 雅司

  東京電機大学理工学部創造工学系

• 井浦 雅司

  東京電機大学

• 穂川 ゆき子

  東京電機大学理工学研究科

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