硬さ感覚提示デバイスの作成に向けた指先における硬さ弁別性能の検証実験
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概要
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本研究では,指先に硬さの感覚を提示するデバイスの作成に向けて,指先で感じる硬さ感覚の認知メカニズムを,被験者実験により明らかにする.まず,指先が仮想物体と衝突する際の指先位置を1msかつ1μmの精度で制御でき,250Nの力と200m/s^2の加速度が提示できる実験装置を製作した.次に,その実験装置を用いて,指先が仮想物体に衝突した場合の指先の軌道を再現し,指先の感覚のみにおける硬さの弁別能力を、被験者実験により検証した.実験結果から,物体と衝突し反発する場合の加速度は20m/s^2以上,指先が物体に接触している時間が40ms以下,物体と衝突し静止する場合の指先位置のオーバーシュートは2mm以下であるデバイスが必要であることを示した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-01-31
著者
-
井ノ上 直己
独立行政法人 情報通信研究機構 ユニバーサルメディア研究センター
-
井ノ上 直己
NICTユニバーサルメディア研究センター
-
井ノ上 直己
株式会社kddi研究所
-
中山 功一
NICTユニバーサルメディア研究センター
-
中山 功一
Nictユニバーサルメディア研究センター:atr認知情報科学研究所
-
井ノ上 直己
Kddi研
-
中山 功一
Nictユニバーサルメディア研究セ
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