10501 重度障害者用電動車いすの非接触型インターフェイスの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)

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概要

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• Although a joystick used in powered wheelchairs is widely used, some disabled are not able to manipulate the joystick. In this study, we have developed a noncontact-type operation interface for severe disabled people. This interface consists of a pointer which is set on a part of their body to be able to move voluntarily, and a control panel which has several windows to receive the infrared ray with digital modulation from the pointer. Each window pointed by the pointer is assigned a direction where to move the wheelchair. The wheelchair also has a safety device to prevent collision with obstacles by use of supersonic sensors.

• 2006-03-09

著者

• 小川 侑一

  群馬高専

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