3E1-02 歩行の動的システムの導出と歩幅指示装具の製作(OS 身体機能・活動力の維持と向上)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• In our previous study, a simple walking control system based on the control of swing leg angle has been designed. Our proposing swing leg angle controller needs the angle and the rotating speed of supporting leg, it indicates the final swing angle in advance. Therefore it seems that the final swing leg angle estimation system is applied to human walking support system. In this paper, designing the estimation system with analog electrical circuits is challenged. The function of the circuit is verified by some experiments with healthy subjects' walking motions. For the application of the circuits, a proto-type of wearable walk teaching device is developed.

• 2006-09-10

著者

• 畠 直輝

  国立身体障害者リハビリテーションセンター(研究所)

関連論文

• 動力股義足遊脚期制御器の開発と実験評価(機械力学,計測,自動制御)
• 1206 健側下肢運動による動力義足の制御システム構築と能動股義足への応用(OS4 福祉工学とリハビリテーション(1))
• 3E1-02 歩行の動的システムの導出と歩幅指示装具の製作(OS 身体機能・活動力の維持と向上)
• 1E4-3 股関節とひざ関節を駆動可能な股義足における遊脚期制御システムの開発(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス,一般講演)
• 能動股義足におけるバイオフィードバック装置の開発 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (義肢装具)

スポンサーリンク