3744 機械構造物振動のモード制御のシミュレーション : 2つの制振器・PID補償による(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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The method of modal control is applied for the vibration control of machine structure which is expressed by the lumped parameter model. An L-shaped structure is attached with two electromagnetic exciters which control the vibration induced in it. Eventually, the modal control system is of 4-degree of freedom. To estimate parameters quantitatively, the computer simulation for the control system is carried out. For the modal feedback gains and PID compensators' gains, the best values that can be served to suppress the magnitudes of 1st to 4th mode are searched by the Simulink simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
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