振動ジャイロによる船体運動計測の試み
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概要
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In order to obtain the information of ship's motion (rolling, pitching and yawing), there have been a lot of sensors such as gyro-compasses, vertical gyros, angular rate sensors and so on. Recently, studies on a rate sensor type gyro without mechanical rotors were advanced. This paper describes about the measurement of ship's motion using turning fork angular rate gyros. The authors obtained the following results. 1) Rate information of ship's motion was comparatively well obtained. 2) The DC power unit and output circuits become compact and the signal processor is easily available. 3) Compensation of the error due to temperature change and vibration is necessary.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 1988-03-25
著者
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