マルチエージェントの協調による積木問題へのアプローチ(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper we describe a distributed approach to the block stacking problem. Each block is assumed to be an autonomous mobile agent. Motion conflicts among the agents are resolved by means of (1) motivation calculation which is based on individual goal attainment request, and (2) promising destination determination by ANN-based behavior function which is trained using an evolutionary programming technique. The proposed method eliminates the necessity for a central planner and exhibits good scalability. Some experiments are carried out and the mechanism for cooperative goal attainment by multiagents is examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-04-25
著者
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