13-7 多視点距離データの位置合わせの一手法
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概要
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This paper aims at the fine registration of multi-viewpoint range date captured by the laser-radar range finder. We propose a registration method based on the geometrical correspondence of planar surfaces extracted from the multi-viewpoint range date. The method provides the very good result that one viewpoint data are almost perfectly matched with another viewpoint data by geometrically transforming them.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2001-08-27
著者
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