フーリエ変換を用いたステレオ法による視差測定
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概要
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It is known that Stereo Method is used as the distance measurement system. In this method, the distance is measured by calculating the disparity of images taken by two cameras. We propose a system to calculate the disparity with Fast Fourier Transform (FFT), and make it clear that the advantages and disadvantages of this system are. In this study, we simulate measurement of disparity with two-dimensional random values and conducted experimentations by two images taken by two cameras. As a result, the disparity is calculated with a high degree of accuracy. This paper describes the results of calculating the disparity.
- 神戸市立工業高等専門学校の論文
- 2007-03-01
著者
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