3次元情報抽出のための疑似透視投影モデル因子分解法と透視投影モデル最小二乗法の比較(セッション1:CG一般,テーマ:エンターテイメントのためのCGおよびCG一般)
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概要
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近年、鼻腔・関節・脳神経などの部位での検査や手術に内視鏡が使われることが多くなった。内視鏡手術では、患者の皮膚を大きく切開する必要がないので患者への負担が小さく、また手術時間が短いなど患者にとって大きな利点がある。しかし、撮影された画面のみから手術を行うために手術が難しく、手術器具と患者の重要組織との接触による自己の危険性があるため、手術者には高度な技術が求められるという欠点がある。そこで本研究では、内視鏡治療・手術における危険性を軽減する手段の一つとして、手術者に対して複数画像から得た奥行き情報を提示する視覚支援のシステム開発を行っている。今回の研究では、3次元形状を求めるために透視投影モデルに基づく最小二乗法と疑似透視投影に基づく因子分解法を用い、実験によりそれぞれの特性を示すことで、今後の課題を検討した。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-07-09
著者
-
三谷 純
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
福井 幸男
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
西原 清一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
福井 幸男
筑波大学非数値処理アルゴリズム研究室
-
西原 清一
筑波大学非数値処理アルゴリズム研究室
-
西原 清一
筑波大学工学研究科電子・情報工学系
-
安藤 竜太
筑波大学非数値処理アルゴリズム研究室
-
安藤 竜太
筑波大学大学院システム情報工学科コンピュータサイエンス専攻
-
三谷 純
筑波大学大学院システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
三谷 純
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 コンピュータサイエンス専攻
-
三谷 純
筑波大学非数値処理アルゴリズム研究室:jst Erato
-
福井 幸男
筑波大学大学院
-
西原 清一
筑波大学大学院コンピュータサイエンス専攻
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