ロバスト制御とロバスト最適化 : 非線形の不確かさを扱うための解法(<小特集>超ロバスト計算原理とモデリング・シミュレーション)

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概要

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• A robust method for control and optimization is discussed in this paper. First, control of a crane is considered as an example to show importance of robustness. The problem is formulated as a robust semidefinite programming problem, which is an optimization problem nonlinearly dependent on uncertain parameters. Since this problem is difficult to solve directly, an approximate method is considered. In particular, a recent method called a matrix-dilation method is explained in detail with its properties. Finally, robust optimization is applied to nonlinear optimization and nonlinear control.

• 日本シミュレーション学会の論文
• 2007-06-15

著者

• 大石 泰章

  南山大学数理情報学部

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