TiNi形状記憶合金マイクログリッパの設計と特性評価
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概要
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本研究は、超小型工場であるマイクロファクトリーで用いられることを想定したTiNi形状記憶合金マイクログリッパの開発に関するものである.そのマイクログリッパは,構造部と駆動部を同一の材料で一体的に構成して小型化をはかったもので,変位方向変換ユニットと変位駆動用のユニットからなる。直径0.5mm程度のピンを把持することを想定して,使用した合金の変形と変態特性の測定,有限要素法を援用した設計,試作とその特性評価を行い,外形寸法(11mm×5mm×0.5mm),通電による把持のための開閉量(0.2mm/0.25mmの初期変位量に対して),把持の剛性(30N),方向変換変位拡大比(1.3)などを求めるとともに両ユニットの剛性のバランスなどグリッパの開発のために留意すべき点を抽出した.
- 近畿大学の論文
- 2005-09-30
著者
-
大政 光史
近畿大学生物理工学部
-
堀端 章
Department of Biotechnological Science, Kinki University
-
堀端 章
近畿大学生物理工学部
-
水谷 勝己
Department of Mechanical Engineering and Biomimetics, Kinki University
-
大政 光史
Department of Mechanical Engineering and Biomimetics, Kinki University
-
徳川 裕介
Graduate student of Department of Mechanical Engineering, Kinki University
-
水谷 勝己
Department Of Mechanical Engineering And Biomimetics Kinki University
-
大政 光史
近畿大
-
大政 光史
Department Of Mechanical Engineering And Biomimetics Kinki University
-
大政 光史
大阪大学大学院
-
徳川 裕介
Graduate Student Of Department Of Mechanical Engineering Kinki University
-
Ohmasa Mitsushi
Department Of Mechanical Engineering Kinki University
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