nD Practicalトラッキング問題を用いたロボットアームの学習制御
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概要
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Iterative learning control systems can be viewed as 2D (2 dimensional) systems because they have two kinds of dynamics. In this study the nD practical tracking control theory is used to design an iterative learning controller by which a two link robot manipulator will track desired trajectory. Experimental results are also shown.
- 岐阜工業高等専門学校の論文
- 2006-03-01
著者
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