センサ装着場所を考慮した3軸加速度センサを用いた姿勢推定手法(データ解析・検索)
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概要
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我々は,近い将来携帯電話に搭載可能な小型センサを用いてユーザのおかれているコンテキストを推定し,このコンテキストに応じて,ユーザに適切な情報配信を行うコンテキスト情報基盤の構築を目指している.コンテキストアウェアサービスを現実のものとするには,常に変化し続けるユーザの状況をいかに推定するかが重要な技術課題となる.本稿では,単一の加速度センサを搭載した携帯電話を一つ身に着けるだけでユーザの姿勢,動作の推定を可能にする手法を示す.本手法はリアルタイムの信号情報からセンサがどこに取り付けられているかを自ら判別し,その情報をもとに推定アルゴリズムを動的に切り替えることで推定精度を向上している.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-05-23
著者
-
森川 博之
東京大学 大学院 工学系研究科
-
青山 友紀
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
倉沢 央
東京大学大学院
-
川原 圭博
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
倉沢 央
東京大学 大学院
-
青山 友紀
東京大学 先端科学技術研究センター
-
森川 博之
東京大学 先端科学技術研究センター
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