Enhancement of Feed Drive Dynamics of NC Machine Tools by Actively Controlled Sliding Guideway(<Special Issue>Advanced Manufacturing Technology)
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概要
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In this paper, we propose a simple sliding guideway with a hydraulically operated brake unit, which can control sliding friction force on a feed drive system. The sliding friction force is controlled by the brake force command generated from velocity information of a table and/or a servomotor. The damping control laws of DVFB (Direct velocity feedback) and RVFB (Relative velocity feedback) are analyzed to provide the adequate damping for ballscrew drives. These damping control laws are implemented in the brake force control unit and the dynamic performance of a ballscrew drive is measured. Structural vibration of the ballscrew drive can be successfully controlled by this actively controlled sliding guideway in experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-15
著者
-
茨木 創一
京都大学
-
Ibaraki S
Kyoto Univ. Kyoto Jpn
-
Ibaraki Soichi
Department Of Precision Engineering Kyoto University
-
MATSUBARA Atsushi
Department of Otorhinolaryngology
-
KAKINO Yoshiaki
Department of Precision Engineering, Kyoto University
-
Matsubara Atsushi
Department Of Micro Engineering Graduate School Of Engineering Kyoto University
-
Endo Masaya
Advanced Technology R&d Center Mitsubishi Electric Corporation
-
Matsubara A
Kyoto Univ. Kyoto Jpn
-
LEE Kangkyu
Department of Precision Engineering, Kyoto University
-
Lee Kangkyu
Department Of Precision Engineering Kyoto University
-
Kakino Yoshiaki
Department Of Precision Engineering Kyoto University
-
Ibaraki Soichi
Department Of Micro Engineering Graduate School Of Engineering Kyoto University
-
MATSUBARA Atsushi
Department of Chemical Engineering, Nagoya University
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