過渡応答を考慮したデッドビート制御システムの設計法とシミュレーション
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概要
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Deadbeat control of linear discrete-time systems has characteristics of settling the error, the difference of the reference from the output, to zero in a finite time. Hence a good damping property is expected in the specification of control system design. On the other hand an excessive overshoot may appear in the transient response for a given plant. We proposed a construction of the deadbeat control system which has a improved transient response. A pre-compensator was introduced and designed to minimize the quadratic form of the input and output errors. In this paper, we describe this method of designing the deadbeat control system and simulate the transient response by numerical examples.
- 近畿大学工業高等専門学校の論文
- 1987-03-20
著者
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