軟質路における駆動力発生機構の研究 : その1,単一歯状突起による駆動力
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概要
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It is observed that when the soft soil is shaved by one blade set on the rotating small wheel, the wedge-shaped stagnation of soil is formed on the front of the blade and that it plays an important role of the generation of driving force. Analyzing the forces applied to the wedge-shaped stagnation, we find that driving force is induced by the shearing force at the bottom of the wedge-shaped stagnation, and get theoretical equations of them. The values calculated from these equations by physical properties of soft soil, which are obtained by the single plane shear test, agree with the experimental results.
- 明治大学の論文
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