228 磁気浮上搬送における動特性解析と安定性向上について(搬送機器,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The magnetically levitated conveyance system to convey products without degradation of quality due to contact is investigated. Especially, we consider the magnetically levitated conveyance only with the vertical direction control to decrease the complexity and the cost of control system. The magnetic force of this system is obtained by assuming magnetic paths and calculating total permeance of them, and approximated by power series nonlinear magnetic force model. Then, we stabilize the dynamic unstability of the levitated system with the feedback of horizontal state variables. Finally, we consider the magnetic levitated system without the sensor for horizontal direction, and also stabilize this system using state observer for the horizontal state variables.
- 2004-09-27
論文 | ランダム
- 並列式温度成層型蓄熱槽の蓄熱バランス向上の研究 その3.流体解析による模型実験との比較検討
- P-157 肺癌に対する開胸側肺虚脱下手術 : 高齢者と術後合併症惹起例に与えた影響について
- 並列式温度成層型蓄熱槽の蓄熱バランス向上の研究 その2.縮尺模型実験による連通口効果の検討
- O17-2 胃癌術後補助化学療法としてのS1/CDDPの認容性(第38回胃外科・術後障害研究会)
- 41537 低水深・多槽・温度成層型蓄熱システムの開発研究 : マルチポートディフューザー流入・流出量簡易予測手法の検討(温度成層型蓄熱、流体抵抗,環境工学II)