227 編成鉄道車両のH_∞振動制御による振動低減と乗り心地改善(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))

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概要

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• Recently, many studies on vibration control using active suspension systems or semi-active suspension have been carried. Many studies analyze a one-car train model that assume velocity of vehicle is constant. In this paper, a five-car coupled train model that consider change of velocity of vehicle is considered. Random rail irregularity are generated artificially from a rail irregularity PSD. It is transformed to consider change of velocity of vehicle. In control design, H_∞ control is employed. Particularly, possibility of gain-scheduled H_∞ control that scheduling parameter is velocity of vehicle is examined.

• 2004-09-27

著者

• 大森 浩充

  慶應大

• 干鯛 正隆

  慶應大(院)

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