航空機の姿勢制御時におけるパイロット制御則同定へのH_∞制御問題の適用

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概要

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• The Hoc control theory is effective for the performance and stability analyses of a system with uncertain controlled elements. The synthesis of the controller for such uncertain systems is called the H_∞ control problem. We applied a solution method for the H_∞ control problem to the identification of the human pilot as an aircraft controller. Experiments using a flight simulator were also carried out and compared to the derived H_∞ controller. We found that the application of the solution method for the H_∞ control problem has a large possibility of becoming an effective tool for the identification of a human pilot and analysis of the closed-loop system's performance and stability.

• 東海大学の論文
• 2004-03-31

著者

• 小林 修

  工学部航空宇宙学科

• 桐谷 実

  工学研究科航空宇宙学専攻

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