外乱適応型オートパイロットによる保針操舵シミュレーション
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概要
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This paper describes a simulation study on the noise adaptive autopilot (NADCON) for some ships with various degrees of dynamic course stability. NADCON optimizes control gain to minimize an energy loss and has the adaptive estimation function of the external disturbances. A number of course-keeping simulation under the various environmental conditions were carried out for evaluating the performance of NADCON. The results were obtained as follows: (1) NADCON has a good course stability performance for course unstable ships as well as stable ships. (2) NADCON has a high adaptability to various change of sea state and ship speed. (3) NADCON has an advantage of the energy saving performance compared with a PID type autopilot.
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
- 1985-06-30
著者
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