機械加工作業支援のための立体視覚をもつ簡便知能ロボットの開発[II]
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概要
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機械加工作業を自動化するために、立体視により被加工物の形状と位置を迅速に理解し、ロボットの運動を制御する簡便なシステムを開発している。前報では、単一の対象物の形状認識と位置計測法について報告した。本報告では、2個の対象物が重なり合った場合の分離法と、分離後の欠損部をもつ形状の推定法について述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-09-05
著者
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